Category Archives: Daidalos

5 mars, 2023
Daidalos, Diverse

Pilligt med Daidalos

Idag har jag mestadels hållit på med att bygga på drönaren. Jag är lite skeptisk till den kopplingsbox som jag köpt. Jag vet inte om kablarna till motorn är överdimensionerade, eller om kopplingsboxen är lite underdimensionerad. Det känns som att kopparbanorna är lite klena för att kunna leverera den ström som behövs för att driva motorerna med full kraft. Det blev dessutom ganska pilligt att få ihop det hela. Jag funderar på att göra mina egna termineringsblock i koppar eller aluminium för att vara helt säker. Signalkablarna är förmodligen en aning för korta och kommer behöva förlängas. Jag känner att jag inte får ha för bråttom att få allt färdigt. Det skulle vara ganska nedslående om drönaren havererade 10 meter upp i luften för att strömförsörjningen är undermålig eller att en kontakt släpper för att kablarna är för tight spända. En annan sak som jag upptäckte var att man inte ägnat så mycket tid till att underlätta säkra kabeldragningar. Jag fick sätta krympslang som extra skydd mellan kablarna som går ut ur armarna och genom den relativt vassa kolfiberplattan. Det var sol på förmiddagen och snö på eftermiddagen. Det kändes inte alls motiverande att gå från verkstan upp till huset i snöyran.

4 mars, 2023
Daidalos, Diverse, Drönare, Fotografering, Odling, Pelargonrummet

Ett första drönaruppdrag

Sedan början av förra helgen har det varit sparsamt med inlägg på bloggen. Förra söndagen hann jag inte skriva något, och i veckan är man inte så inspirerad att skriva. Förutom att jag dagligen varit uppe i Pelargonrummet för att vattna och pyssla om plantorna har jag förberett tillökning genom ännu mer sådd. Koriander, basilika, sallat, lök, jordgubbar och två olika sorters äpplen. Vi får se hur det blir med äppelplantorna. Det kanske behövs något speciellt handlag för att få dem att gro och trivas, men en förutsättning är väl ändå att de kommer i joden och får lite vatten.

Merparten av paprikaplantorna har planterats om, fått gödsel och flyttats ut ur frökuvösen för att få underbevattning i svalare temperatur. Pelargonerna blir långsamt fler och nu återstår endast några enstaka frön som inte grott. En handfull pelargoner har tynat bort trots lagom vattning och kär omvårdnad. Förra året överlevde samtliga plantor där fröna grott, men det kanske var en mindre känslig sort.

Förra helgen avslutades med plogning och sedan dess har det både töat och fryst om vart annat. Igår fick jag mitt första drönaruppdrag i syfte att underlätta ett bygglov. Uppdraget var att ta några bilder på en gård med lite byggnader på olika höjd och i olika vinklar. Det tog kanske en kvart att utföra uppdraget men det blåste svagt och var någon minusgrad, så jag hann bli rejält kall. Åh vad jag längtar efter lite värme! Hela kroppen kändes som en isklump när jag äntligen fick sätta mig i bilen för att åka till mitt ordinarie jobb. Idag har jag kluvit lite ved, vistats uppe i Pelargonrummet och byggt lite på Daidalos. Nu sitter motorerna på sina respektive armar och nu ska allt kopplas ihop. Det är en duktig härva med kablar som ska lödas och dras till rätt ställe. Det är nu det jobbiga i projektet har börjat!

20 januari, 2023
Daidalos, Diverse, Drönare, Gårdsterapi, Slånbärsudden

Morötter

Nu behövs det morötter mer än någonsin under hela året! Under veckorna blir det bara förvärvsarbete och under helgerna kräver arbetsviljan att det är bra väder. Den senaste tiden har jag dock märkt att allt inte är så nattsvart. Viljan att sätta igång med något när man kommer hem från jobbet blir allt lättare. Idag klädde jag på mig röjsågen och fortsatte slånbärsbekämpningen när jag kom hem från jobbet. Jag höll på en bra bit efter att mörkret hade lagt sig. Beväpnad med pannlampa och tjocka handskar avlägsnade jag den ena buske efter den andra, och nu ligger det ett antal högar utefter vägkanten. Min förhoppning är att jag ska kunna få hjälp i helgen med att forsla bort högarna. Man vet dock aldrig, och jag har ställt in mig på att slutföra arhetet med eller utan hjälp från grannen.

Imorgon ska jag försöka köra lite skräp till tippen, köra in hö till hö-hörnan inne i maskinhallen och hämta lite gamla plankor och vagnshjul som jag fått vittring på. Vi får se vad jag kommer få för användning av materialet framöver. Motorerna till drönaren kom idag. De har varit på väg hela veckan, men Postnord är som de är med sina logistikproblem. Normalt gör jag inte reklam, eller nämner någon vid namn, men i detta fall är det motiverat. Vi får se om jag bygger lite på drönaren, eller om det får vänta. Nu har jag i princip alla komponenter som behövs för att få upp den i luften, det enda som återstår är motivation.

3 december, 2022
3D-printing, Daidalos, Diverse, Drönare, Gårdsterapi, HQ

ABS, TRK, PPK, GCP, Morötter, Choklad och död.

Den här veckan har passerat obemärkt med mycket fokus på drönare i både praktik och teori. Halva veckan gick åt till att designa och skriva ut plastdetaljer i ABS till Daidalos landningsställ som ska kunna fällas upp för att inte skymma kameravyn när man panorerar. Vidare har jag trillat långt ner i kunskapens kaninhål för att lära mig mer om fotogrammetri. Kruxet är att få en så exakt modell av verkligheten för att sedan kunna mäta i modellen. Jag har pratat med två företag som håller på med anläggning där det är intressant att få fram modeller av en arbetsplats för att enkelt kunna mäta volymer, avstånd, höjdskillnader och ytor. Jag har även pratat med en byggnadsantikvarie som tyckte att det skulle vara intressant att titta närmare på fotogrammetri för att skapa 3D-modeller av byggnader och platser. För att få en modell som motsvarar verkligheten finns det en hel del att tänka på, och teorin bakom kräver att man förstår och behärskar en hel del tekniker och processer för att det ska bli riktigt bra. Det är helt klart någonting som jag skulle kunna tänka mig att arbeta med som komplement till min nuvarande verksamhet som i dagsläget är ganska stillasittande.

Morötterna verkar fortsätta växa trots att de sedan länge skördats. Jag kommer inte ihåg att morötterna var så stora, eller att de hade förgreningar på roten. Purjolöken verkar tåla vintern ganska bra och har vuxit sig större än för någon månad sedan. Perfekt att hämta en purjolök när det behövs.

Igår fick jag ett vadderat kuvert innehållande choklad från ”K”. Jag har redan snaskat i mig ett antal praliner för att motverka mörkrets negativa effekter.

Idag var det hönsslakt här på gården. Jag tog mest hand om att organisera och försöka hålla undan vid varje station i hanteringen. Vatten ska värmas, rensbord ska tas fram och käls i plast, slaktrester och fjädrar ska samlas in och bortskaffas. Det blev totalt 13 höns och tuppar som fick sätta livet till. Nu får vi hoppas att det blir lite lugnare uppe i lilla Spanien där det bitvis har varit slagsmål med både blodvite och död som följd.

19 november, 2022
Daidalos, Diverse, Gårdsterapi, HQ

Långsamt

Veckan har flutit fram i sakta mak med tre dagar hemma mellan soffan och skrivbordet med efterföljande två dagar med arbetsträning. Igår fick jag ett litet återfall mot rödvinshållet vid blåstömning, men idag har det gått åt rätt håll igen. Jag tror att min iver att försöka få kameran på drönaren att fungera tillsammans med de delarna jag fick hem med posten igår gjorde sitt med mitt hälsotillstånd då jag stod hukad långa stunder. Jag fick först inte kameran att fungera, men till slut hittade jag vad som var problem efter att spenderat en hel del tid på dåliga tips från medelålders män som killgissar på internet och leder en in på fel spår.

Idag har jag passat på att städa lite uppe i HQ och laddat lite småbatterier i väntan på de stora ska komma till drönarbygget. Dessvärre ser det ut som att de batterier som jag beställt är slut trots positivt lagersaldo på den internetshop som jag beställt ifrån. Motorerna verkar också låta vänta på sig och jag kan inte annat göra än att ge mig till tåls.

Idag har det varit fullt hus och jag har inte behövt lyfta ett finger. Det var lite det som var syftet med att bjuda hit ungdomarna som har städat ankgård och andra gårdssysslor som annars jag hade fått göra. Jag har inte ens fått hålla i en kniv eller bära ut tunga tallrikar till matbordet.

4 november, 2022
Daidalos, Drönare, Foderstation, Skogshage

Startskottet för ett nytt projekt

Nu har jag äntligen börjat skruva på ett nytt projekt som jag gått och ruvat på i någon månads tid, och igår kom de första delarna som ivrigt packades upp och började skruvas ihop på köksbänken. Det handlar om en större drönare som ska orka lyfta lite mer än den i jämförelse pluttiga drönare som jag har för fotografering idag. Drönare kommer mäta cirka 130 centimeter i diameter med åtta motorer som vardera klarar att lyfta närmare 5 kilo vardera. Jag samlar ihop komponenter, begagnade och nya efter de kriterier som jag själv satt. Det är inte alltid lätt och utmaningarna är ganska många. Delar ska passa ihop med varandra och allt ska hålla för påfrestningarna. Jag hade lite tur som hittade en helt ny ram som passade mina ändamål på en konkursauktion och kom undan med en bråkdel av vad det skulle ha kostat att köpa materialet, eller för den del själva byggsatsen. Jag väntar på styrsystemet, motorer, fartreglage och propellrar som väntas komma om någon månad. Precis som i övrig fordonsindustri är det även komponentbrist i drönarvärlden. Kamera och bildöverföringssystem har jag också lyckats få tag i begagnat av någon som behövt uppgradera eller tröttnat. Drönaren får namnet Daidalos efter att ha diskuterat lämpliga namn med ”K” som har koll på vem som kan flyga i den grekiska mytologin. Min första tanke var Ikaros, men det var kanske inte så bra val.

På eftermiddagen hann jag göra lite på ”matfronten”. Imorgon ska jag skruva fast de vertikala stolparna där hästarna ska kunna sticka ut huvudet för att dricka och äta. Det är en hel vetenskap om på vilken höjd och hur tätt saker bör vara så att inte hovar fastnar eller huvuden slås i, och mycket av tiden går åt till att resonera med byggherren om vad som är lämpligt ur byggtekniska och estetiska perspektiv. Jag kommer nog behöva stadga upp lite mer även om stolparna är ganska kraftiga så är inte konstruktionen så stum som jag skulle önska. Upp med ribborna, borra några hål, sätt upp några stag och dra om eltråden så är det nog så pass klart att man kan gå torrskodd när man utfodrar hästarna.