Idag fick jag tag i ett tillräckligt stort svarvämne för att kunna tillvera en passbit mellan medbringaren på det nya backslaget och axeln som driver propellern. Jag hoppas nu att vi mätt rätt på hålcirkelns diameter, som enligt våra beräkningar ska ligga på 82,5 mm. Jag återanvände den gamla medbringaren till det gamla backslaget och satte i sprintar som ska ta upp krafterna. Endast en svetsfog skulle nog annars inte räcka. Nu ska jag måla den, och sätta in pinnbultar i hålen – sedan kan den passas in på plats, och backslaget kan få börja arbeta!
Alla mina projekt
En blogg om mina projekt
Category Archives: Verkstan
Grind, kratta och trimmning av staketstolpar
Idag har det varit en blandning mest mellan ihållande duggregn och störtskurar. De få gånger som solen tittat fram, eller regnet tillfälligt varit frånvarande, har jag skyndsamt försökt få så mycket som möjligt gjort ute vid ridbanan. Regnet tvingade faktiskt fram en idé som senare blev en konstruktion för att snabbt och säkert kunna såga av överskottet på staketstolparna. Jag tror att jag på knappa 15 minuter hade sågat av alla stolpar i exakt samma höjd. Det tog kanske 20 minuter att tillverka jiggen, men hade jag sågat på fri hand hade jag nog hållit på i någon timme, och förmodligen hade det inte blivit lika bra och säkert som nu. Ibland lönar det sig att vara lite lat och ta genvägar. Något som tog betydligt längre tid var att svetsa fast alla 84 pinnar som utgör den 2,5 meter breda kratta som ska användas till ridbanan. Grinden blev också klar. Jag är riktigt nöjd med upphängningen som gör att grinden inte slår sig. Och skulle den göra det så är det lätt att efterjustera. Förmodligen kommer temepraturväxlingarna göra sitt. Grinden som är närmare 5 meter bred väger en hel del, och jag fick ta timmerkärran till hjälp när jag skulle frakta den mellan verkstan och dess plats vid ridbanan. Jag är glad att jag gjorde kärran justerbar på längden. Annars hade det blivit betydligt svårare. Tänk om jag hade behövt kalla på bärhjälp – hur skulle det sett ut!?
Intensivt
Under veckan har det inte hänt så mycket. På kvällarna har jag justerat och kalibrerat 3D-skrivaren, och försökt lära mig så mycket som möjligt om hur man ser om temperaturen är rätt, vilken hastighet som är optimal, och vilka lagerhöjder man ska använda för att uppnå bäst resultat. Det har blivit många misslyckade, och för den delen även lyckade utskrifter. Ibland vet man inte vad man gjort, eller vilka parametrar som påverkar på olika sätt. Jag börjar dock lära mig. Jag designade en ram som ska sitta runt tryckknappspanelen till reläboxen på Moälven. Vi får se om den passar, och lyckas få panelen att bli slät. Bild kommer på resultatet lite senare. Idag har det varit en intensiv dag. I förrgår körde jag runt med sledden efter fyrhjulingen för att jämna till gårdsplanen. Det skulle behövas göras igen när gruset satt sig. Jag blev i alla fall av med några svackor och gropar. Idag tog jag mig äntligen tid att byta ut den genomruttna bron till gäststugan. Nu fattas det ett litet trappsteg, men det får bli i nästa vecka. Jag fick användning av timmerkärran när jag skulle köra fram plankor och verktyg. Jag inser nu att det skulle vara bra att göra ett riktigt flak. Det blev nämligen omöjligt att köra tillbaka verktygen när jag inte hade några plankor att lägga allt på. Det blev till att hämta mjölkvagnen istället. Eldstaden som jag gjorde i höstas har fått smaka på vädrets makter, och spruckit i fogarna. Jag räknar med att få laga den flera gånger. Man kanske kan ta det som en invigning av sommaren varje år. Jag hann också med att köra grästrimmern där gräsklipparen inte lyckats komma åt. Det tar på krafterna att gå runt och svänga med maskinen, och man känns lite mör i armar, ben och rygg. Imorgon blir det ett besök på Moälven tillsammans med Svante…..Vi får se om vi får tid, och vågar lämna kajkanten.
Bultar till fästena och filosofi bakom stallet
Med siktet inställt på att kunna åka ut till Moälven imorgon efter jobbet, gjorde jag klart bultarna som tillsammans med fästplattorna, ska fixera motorn på motorbädden. Eftersom bultarna är 25cm långa, var det billigare att tillverka bultar av gängstång och muttrar som svetsades fast i ena änden. Jag hände mig tvungen att måla ytorna som jag bearbetat. Annars riskerar dom att rosta såfort man sätter dom på plats. Förhoppnigsvis kommer jag kunna komma så långt att vi kan göra ett startförsök i helgen. Allt pekar i den riktningen. Efter mitt relativt korta arbetspass i verkstan, belönade jag mig själv med att filosofera framför vattenspegeln på dammen, som jag rensade ur från kaveldun i höstas. Jag tycker nog att det ser ut som att växtligheten miskat, men den slutliga domen kommer senare i sommar.
Reparation av hästvagn
Efter många års användning börjar hästvagnen visa tecken på slitage. Jag blev informerad om en spricka som krävde min uppmärksamhet. Vi får se hur länge det håller. Har det väl börjat så kommer det forsätta. Om inte på samma ställe, så på något annat. Brädorna gick inte att ta bort utan att skära av bultarna, och några nya har jag inte hemma, så jag gjorde ändå ett försök att svetsa, trots risken att träet skulle fatta eld. Mycket riktigt så började det pyra i träet, och jag fick släcka med vatten. Egentligen hade jag tänkt förstärka konstruktionen, men när jag inte kunde ta bort brädorna fick det bli att svetsa igen sprickorna istället. Det håller nog några turer i alla fall. Optimistiskt nog målade jag på lite rostskyddsfärg.
Motorfästefästen
Igår hann, eller orkade jag inte uppdatera bloggen igen. Nu äntligen har jag tillverkat fästplattorna som ska hålla fast motorn och motorfästet i motorbädden. Listan på saker som måste göras för att motorn ska starta krymper, samtidigt som det stadigt kommer in andra saker som bara måste göras, och drar ner tempot. Jag passade på att göra ett nytt stag till gasreglaget. Det hade skadats när vi baxade ut motorn. Jag har börjat fundera över hur jag ska täppa till hålet ovanför maskinrummet. Jag vill inte gärna stå med vinkelkap, svets och otympliga plåtar ute på båten. Jag får försöka göra en mall, och sedan tillvera det som gå, hemma i verkstan. Ikväll blir det nog lite andra saker som måste göras och jag kommer nog som mest hinna måla ett till lager färg på fästplattorna.
Alla mekaniska delar designade till EquiFeedern
Nu tror jag att jag lyckats förenkla och minimerat alla svaga länkar i konstruktionen. Det finns inte så mycket som kan gå fel, och det är relativt enkelt att montera utan några större justeringar. Jag skulle naturligtvis kunna optimera kuggstångssläden så att den blir lättare att passa in när man monterar ihop delarna. Jag upptäckte när jag testade konstruktionen att servot drar åt fel håll jämfört med logiken i programmet, men det är betydligt enklare att byta ut en etta mot en nolla, än att spegelvända kuggstångssläden. Nu ska jag försöka hitta en bra och kompakt apparatlåda som rymmer både servomekanismen och kretskortet. Jag kan inte vara annat än nöjd så här långt i EquiFeeder-projektet.
Motorbaxning och 3D-design
Idag har Svante och jag äntligen baxat motorn på plats. De specialdesignade tyrbultarna till svänghjulet hade vi nog inte klarat oss utan. Millimeter, för millimeter – centimeter för centimeter höjde vi, och förflyttade motorn i läge med hjälp av domkrafter och kedjespel. Det tog lite drygt 3 timmar att få motorn på plats. Inte utan att vi stötte på motstånd, eller att jag kastade ur mig en och annan svordom, och klagade över att vi hela tiden stötte på motstånd, så får vi betrakta dagens övning som riktigt lyckad. Annars har jag den senaste tiden ägnat en hel del tid framför datorn för att designa detaljer som ska ingå i EquiFeederns utlösningsmekaniskm. 3D-skrivaren har gått varm, och åtskillig tid har gått åt till att justera och trimma in skrivaren så att detaljena blir så bra som jag önskar. Varje detalj tar närmare en timme att skriva ut, så det gäller att man mäter och tänker rätt. Å andra sidan så blir nästa kopia identisk med föregående, så det går lätt att göra fler när väl designen visar sig fungera. Nu har jag testat principen med kugghjul och kuggstång för att få en linjär rörelse, utan att riskera att delarna kärvar. Man kan väl säga att det är en fungerande beta-version av mekanismen. Förhoppningsvis blir jag helt klar med hela designen under morgondagen, och kan kalla det för version 1,0 färdig för testning.
Frigörningsmekanism för EquiFeeder
När man har lösningen i sin hand, är det lätt att tänka på ord som självklart, och hur annars? De senaste dagarna ägnade åt EquiFeedern har gått åt till att försöka hitta en bra frigörningsmekanism. När jag började fundera fanns det en hel del saker att ta hänsyn till. Jag vill för det första ha en så kompakt lösning som möjligt. En annan viktig sak är att det inte ska kunna komma in regnvatten i apparaten. Samtidigt måste servot kunna orka dra, eller skjuta bort sprinten som håller i lasten, eller som i det här fallet – hönätet. Efter att försökt med tre olika mekanismer – som alla hade olika “problem”, kom jag i morse på hur jag skulle göra för få en funktionssäker, kompakt och vattensäker och relativt okomplicerad mekanism. Nu har jag testat med laster från ca 300 gram till 15 kilo, untan minsta tecken på problem. Nu återstår att göra ett fäste för servot och kretskortet, så att jag kapsla in allt i valfri apparatlåda.
GSM och XBee till EquiFeeder
I väntan på transport av motorn till Moälven, har jag fortsatt utveckla utfodringstimern. Timmarna flyger förbi när man sitte och programmerar, löder och testar. Nu har idén svällt ut till att innefatta en styrenhet med flera slavar som man ska kunna koppla ihop trådlöst. Styrenheten ska kunna styras från själva enheten med hjälp av knappar, via en GSM-enhet, och via Internet, om tillgång till nätverk finns. Igår satt jag hela dagen och skrev kod för styrning via SMS. En och annan bugg har dykt upp längs vägen. Eftersom det inte finns någon debugger, är det svårt att felsöka. Man får börja enkelt, och sedan steg, för steg testa att allt fungerar. Sedan måste man ju ta hand om mänskliga fel. Jag har kommit så långt att jag kan skicka ett SMS från telefonen till styrenheten och ställa tiden, samt kolla status. Eftersom det blir kostsamt att sätta in en GSM-modul i varje enhet, plus att man måste ha ett abonnemang, kan man nöja sig med en styrenhet, om man fortfarande kan styra ett antal slavenheter. Idag har jag kommit så långt, att jag kan styra en slavenhet via en trådlös brygga – allt från mobiltelefonen, om jag så önskar. Nu har jag testat med några trådlösa enheter avsedda för korta avstånd på cirka 50 meter, men det finns enheter som klarar flera tusen meter. De är visserligen dyrare i inköp, men hallå……det handlar ju om att slippa komma hem för att mata hästarna stup i kvarten.