GSM och XBee till EquiFeeder

IMG_5119IMG_5118I väntan på transport av motorn till Moälven, har jag fortsatt utveckla utfodringstimern. Timmarna flyger förbi när man sitte och programmerar, löder och testar. Nu har idén svällt ut till att innefatta en styrenhet med  flera slavar som man ska kunna koppla ihop trådlöst. Styrenheten ska kunna styras från själva enheten med hjälp av knappar, via en GSM-enhet, och via Internet, om tillgång till nätverk finns. Igår satt jag hela dagen och skrev kod för styrning via SMS. En och annan bugg har dykt upp längs vägen. Eftersom det inte finns någon debugger, är det svårt att felsöka. Man får börja enkelt, och sedan steg, för steg testa att allt fungerar. Sedan måste man ju ta hand om mänskliga fel. Jag har kommit så långt att jag kan skicka ett SMS från telefonen till styrenheten och ställa tiden, samt kolla status. Eftersom det blir kostsamt att sätta in en GSM-modul i varje enhet, plus att man måste ha ett abonnemang, kan man nöja sig med en styrenhet, om man fortfarande kan styra ett antal slavenheter. Idag har jag kommit så långt, att jag kan styra en slavenhet via en trådlös brygga – allt från mobiltelefonen, om jag så önskar. Nu har jag testat med några trådlösa enheter avsedda för korta avstånd på cirka 50 meter, men det finns enheter som klarar flera tusen meter. De är visserligen dyrare i inköp, men hallå……det handlar ju om att slippa komma hem för att mata hästarna stup i kvarten.