För första gången på länge, kunde jag komma hem lite tidigare på en fredag, så jag passade på att tillverka byggplattformen till 3D-skrivaren. Jag är lite orolig att massan blir för stor. Det känns som att det är lite mycket flex i konstruktionen som håller den på plats. Kanske jag blir tvungen att göra om lyftarmen i metall. Det visar sig när jag testkör skrivaren. Det kan ju vara så att den bara flexar när jag petar på den, men att den inte gör det om stegmotorn flyttar bordet i sidled. Annars känns allt som om det är bra passform. Härnäst ska jag göra en fixeringsanordning för drivremmen som förbinder byggplattformen med motorn, och gör det möjligt förflytta plattformen i sidled.
Alla mina projekt
En blogg om mina projekt
Category Archives: HQ
Släde och mekanism för x-axeln
Snart har jag skrivit ut alla plastdetaljer flera gånger om. Inte för att de blivit misslyckade, utan för att jag ständigt kommer på detaljer som jag vill ändra på. Varje utskrift tar drygt en timme från dess att man trycker på knappen, tills dess att detaljen är färdig för granskning. De flesta plastdetaljerna är klara nu, det saknas bara ett fåtal mindre delar för y-axeln och fästen för remmen som ska förflytta byggplattan i x-led. Nästa sak som jag ska börja med, innan jag fortsätter är aluminiumramen som byggplattan ska vila på, sedan är det dax för att provmontera alla detajer och testköra stegmotorerna på plats. Jag skulle gissa på att jag till helgen har kommit så pass långt att jag säkert kan fastställa en tidpunkt då jag kan provköra maskinen.
Fler delar från 3D-skrivaren till den nya
Nu har jag blivit varm i kläderna när det gäller att ta fram delar till den nya 3D-skrivaren. Jag har bytt material till PLA, som är mindre känsligt för att krympa, men tar lite längre tid att skriva ut. Skillnaden mellan en lyckad inställning och en misslyckad är hårfin. Genom att ändra en parameter kunde jag få utskrifterna att bli så bra som jag vill. På bilden med de två plastdelarna ser man skillnaden i kvalitet. När man kombinerar delarna med varandra och olika material tror man inte riktigt att det är möjligt att man skapat det själv. Nu är alla delar till Z-axeln utskrivna. Det är möjligt att jag kommer få göra plattformsstödet lite längre, men det borde inte vara några problem. Det har gått åt ett antal timmar framför datorn för att designa delarna. Även om jag använder en redan existerande design, så måste jag ändå göra lite förändringar. Mycket pågrund av att jag gör en lite större maskin med matning för två material, och dels är alla orginalmått i tum, och det blir problem när man ska få tag i skruvar och lager. Nu väntar jag på att stegmotorerna ska komma med posten, så att jag kan göra motorfästena. Först när allt är inpassat kan jag måla ramen med valfir färg.
Moälven och 3D-printing
Det har förflutit två veckor sedan jag uppdaterade bloggen, och nu är det väl dax att berätta lite om vad jag har gjort sedan sist. Det har blivit tre besök ut till Moälven. Nu har vi lett ut röken från ventilkåpan in i luftintaget, och avgasröret är tätat och inlindat i värmeskyddande bandage. Nu skulle man kunna göra första utflykten på länge. Tyvärr har väl mitt engagemang dalat lite. Främst pågrund av restiden, men också alla bakslag. Jag är förvisso envis, men envisheten tycks ha avtagit, eller snarare tagit en liten semester. Kvällarna har ägnats åt att modifiera och justera 3D-skrivaren. Planerna på att kunna skriva ut mjuka material, kommer enligt mina beräkningar inte fungera med nuvarande skrivarkonstruktion. Av den anledningen börjar jag ett nytt projekt, och konstruerar en ny skrivare, som delvis kommer ha plastdelar skapade av nuvarande skrivare. Idag fräste jag ut spår och öppningar i fyrkantrör, som sedan svetsades ihop till en riktigt stabil konstruktion. Just nu håller jag på att klura ut hur jag ska kunna kallibrera y-axeln, så att den blir vinkelrät mot x-axeln. Hur noga man än är när man svetsar, så blir inte alla vinklar helt vinkelräta, det räcker med en tiondels millimeter på 10 centimeter för att det ska bli fel längre fram i bygget. Målet är ju att kunna få helt perfekta utskrifter.
Ditt och datt.
Dagarna går, och några större projekt har jag inte tagit mig an på sista tiden. I huvudsak har jag småskrotat i verkstan och kört lite radiostyrd bil när andan fallit på. Mycket tid har ägnats åt att utveckla färdigheterna inom 3D-utskrifter. Nu har jag installerat en värmebädd så att jag ska kunna skriva ut större föremål i ABS utan att de krymper och böjer sig under utskriftsprocessen. Det fina med att kunna skriva ut saker i plast, är att man kan skriva ut detaljer som uppgraderar och förbättrar maskinen. Nästa sak att titta närmare på är att konvertera skrivaren så att man kan skriva ut mjukare material. I lördags förmiddag ställde jag mig i smedjan och gjorde två ljusstakar som blev en bra inflyttningspresent till min bror. I söndag var jag och Svante förbi Moälven och installerade nytt avgasrör och ledde bort oljeröken från ventilkåpan till luftinsuget. Dessvärre måste vi täta några skarvar i avgassystemet som läcker…..sen måste det väl ändå vara klart. Jag börjar så smått krokna lite på att åka ut till båten för att sedan beöva vända hem för att komma på nya lösningar. Skulle båten stått på gården, hade allt varit klart för länge sedan. Nu tar det cirka två och en halv timme i resa varje gång man ska dit. Den tiden skulle man kunnat göra någonting vettigare av.
Tuning av RC och 3D-printer
Den senaste tiden har jag egentligen bara ägnat mig åt justeringar och experimenterande för att komma till rätta med motorn på den lilla radiostyrda bilen. Det känns så tråkigt att sätta sig ner och skriva om misslyckanden hela tiden. Därför har bloggen stått still i drygt en vecka. Då är det roligare att skriva om dessa misslyckanden först när man lyckats. Det hela började egentigen med att gängan till cylindertoppen hade gått sönder på grund av för mycket i- och urskruvande av glödstiftet. I samband med detta var jag på bränslenålarna till förgasaren. När jag väl hade svarvat en ny topp i mässing, fick jag inte motorn att gå på låga varv efter att den kommit upp i arbetstemperatur. Trots att jag ställde tillbaka nålarna i vad jag trodde var fabriksinställning, fick jag inte motorn att bete sig som önskat. Efter att jag efter mycket läsande på Internet, hittade ett tips om hur man kontrollerade bränsleblandningen genom att nypa av bränsletillförseln och räkna sekunder tills motorn stannade, kunde jag hitta rätt inställning, som naturligtvis inte alls var som jag trott. Nu funkar motorn igen, och den nya toppen fungerar trots att mässing leder värme sämre än aluminium. Blir det ett problem får jag svarava en ny i “rätt” material. Det är alltid lite skruvar och delar som lossnar när man kör, och det är lätt att delarna försvinner. Jag har haft nytta av 3D-skrivaren trots att utskrifterna inte riktigt hållit den kvalité som jag önskat. Detta har lett mig till att justera även denna, för att kunna få optimala utskrifter. Det finns så många variabler, och jag tycker att jag testat med de flesta inställningar i temperatur, utskriftshastighet och upplösning, men ingenting har fungerat. Nu tror jag dock att jag funnit ut var i problemet ligger. Det visade sig att fabriksinställningens matning av plasttråden låg ca 20% för högt, jämfört med vad den borde vara. Nu håller jag på att finjustera alla parametrar för att kunna få perfekta utskrifter. Nästa problem att lösa är att reparera den stora radiostyrda bilen, som efter ett hopp landade på nosen och bröt bottenplattan. Nu håller jag på att undersöka om jag med egen utrustning kan laga den, eller om jag nåste införskaffa en ny bottenplatta. Alltid är det någonting man måste fixa – men så är det väl med hobbyverksamhet.
Intensivt
Under veckan har det inte hänt så mycket. På kvällarna har jag justerat och kalibrerat 3D-skrivaren, och försökt lära mig så mycket som möjligt om hur man ser om temperaturen är rätt, vilken hastighet som är optimal, och vilka lagerhöjder man ska använda för att uppnå bäst resultat. Det har blivit många misslyckade, och för den delen även lyckade utskrifter. Ibland vet man inte vad man gjort, eller vilka parametrar som påverkar på olika sätt. Jag börjar dock lära mig. Jag designade en ram som ska sitta runt tryckknappspanelen till reläboxen på Moälven. Vi får se om den passar, och lyckas få panelen att bli slät. Bild kommer på resultatet lite senare. Idag har det varit en intensiv dag. I förrgår körde jag runt med sledden efter fyrhjulingen för att jämna till gårdsplanen. Det skulle behövas göras igen när gruset satt sig. Jag blev i alla fall av med några svackor och gropar. Idag tog jag mig äntligen tid att byta ut den genomruttna bron till gäststugan. Nu fattas det ett litet trappsteg, men det får bli i nästa vecka. Jag fick användning av timmerkärran när jag skulle köra fram plankor och verktyg. Jag inser nu att det skulle vara bra att göra ett riktigt flak. Det blev nämligen omöjligt att köra tillbaka verktygen när jag inte hade några plankor att lägga allt på. Det blev till att hämta mjölkvagnen istället. Eldstaden som jag gjorde i höstas har fått smaka på vädrets makter, och spruckit i fogarna. Jag räknar med att få laga den flera gånger. Man kanske kan ta det som en invigning av sommaren varje år. Jag hann också med att köra grästrimmern där gräsklipparen inte lyckats komma åt. Det tar på krafterna att gå runt och svänga med maskinen, och man känns lite mör i armar, ben och rygg. Imorgon blir det ett besök på Moälven tillsammans med Svante…..Vi får se om vi får tid, och vågar lämna kajkanten.
Alla mekaniska delar designade till EquiFeedern
Nu tror jag att jag lyckats förenkla och minimerat alla svaga länkar i konstruktionen. Det finns inte så mycket som kan gå fel, och det är relativt enkelt att montera utan några större justeringar. Jag skulle naturligtvis kunna optimera kuggstångssläden så att den blir lättare att passa in när man monterar ihop delarna. Jag upptäckte när jag testade konstruktionen att servot drar åt fel håll jämfört med logiken i programmet, men det är betydligt enklare att byta ut en etta mot en nolla, än att spegelvända kuggstångssläden. Nu ska jag försöka hitta en bra och kompakt apparatlåda som rymmer både servomekanismen och kretskortet. Jag kan inte vara annat än nöjd så här långt i EquiFeeder-projektet.
Motorbaxning och 3D-design
Idag har Svante och jag äntligen baxat motorn på plats. De specialdesignade tyrbultarna till svänghjulet hade vi nog inte klarat oss utan. Millimeter, för millimeter – centimeter för centimeter höjde vi, och förflyttade motorn i läge med hjälp av domkrafter och kedjespel. Det tog lite drygt 3 timmar att få motorn på plats. Inte utan att vi stötte på motstånd, eller att jag kastade ur mig en och annan svordom, och klagade över att vi hela tiden stötte på motstånd, så får vi betrakta dagens övning som riktigt lyckad. Annars har jag den senaste tiden ägnat en hel del tid framför datorn för att designa detaljer som ska ingå i EquiFeederns utlösningsmekaniskm. 3D-skrivaren har gått varm, och åtskillig tid har gått åt till att justera och trimma in skrivaren så att detaljena blir så bra som jag önskar. Varje detalj tar närmare en timme att skriva ut, så det gäller att man mäter och tänker rätt. Å andra sidan så blir nästa kopia identisk med föregående, så det går lätt att göra fler när väl designen visar sig fungera. Nu har jag testat principen med kugghjul och kuggstång för att få en linjär rörelse, utan att riskera att delarna kärvar. Man kan väl säga att det är en fungerande beta-version av mekanismen. Förhoppningsvis blir jag helt klar med hela designen under morgondagen, och kan kalla det för version 1,0 färdig för testning.
3D-skrivare till HQ
Nu var tiden inne för att införskaffa en 3D-skrivare till högkvarteret. Istället för att satsa på en helt från grunden tillverkad, eller helt klar att användas ur karton, blev det en byggsats. Det har tagit hela helgen att bygga ihop, och det har inte varit helt bekymmersfritt. Jag tror att jag skruvat ihop delar med närmare tusen skruvar och muttrar. Jag har haft lite problem med justering av axlarna som skrivarhuvudet sitter på, men nu verkar allt löpa fritt, utan att fastna. Äntligen har jag lyckats med första testutskriften, som tog tog drygt en timme för skrivaren att prestera. Resultatet blev riktigt bra! Man kan ju fråga sig vad jag ska med en 3D-skrivare till, men jag kan se flera vettiga användningsormåden för en sådan. Till att börja med kommer jag göra en hållare för servot och kretskortet till EquiFeedern, så att det blir lätt att placera i vilken apparatlåda som helst. Nu ska jag botanisera bland programvaror, så att jag kan tillverka egna modeller.