Plogning var och var annandag jul

Nu har det mesta av julens alla möten avklarats och nu återstår blott en födelsedag och ett nyår att fira kvar på detta år. Det har kommit mer snö än jag väntat mig, och det är tur att jag kan starta traktorn när jag vill och inte bara när den vill. Jag funderar dock på att byta den mot en lite mindre och smidigare maskin. Den här är så fruktansvärt tung att manövrera och stor när det kommer till att ”finploga” utanför alla dörrar och portar man behöver kunna komma in i. Det tar mellan en och två timmar att ploga hela gården till en standard som jag är nöjd med.

Jag har börjat byta ut styrsystemet på Daidalos till ett styrsystem med öppen källkod istället för det som jag först satsade på. Det innebär att jag själv kan bestämma hur många servon, motorer och andra tillbehör som jag vill kunna använda utan att hela tiden behöva byta eller uppgradera komponenter som inte längre går att få tag i. Förvisso kanske inte allt blir så glättigt och snyggt, men jag kan själv bestämma om jag vill lägga ner tid på att göra förbättringar istället för att hoppas på att tillverkaren har fantasi nog att implementera de funktioner som jag har behov av. Jag är så fruktansvärt trött på tillverkare som istället för att kanske göra det möjligt att återanvända fullt fungerande handkontroller tvinga sina kunder att köpa en ny för varje drönare man köper, eller för den delen inte kunna använda den kamera som man haft till den förra drönaren till den nya. Nu kan jag behålla de delar jag är nöjd med och vidareutveckla andra delar utan att behöva byta ut det som fungerar. Jag får väl kalla den uppgraderade drönaren för Daidalos 2 eller Daidalos dos.